: Um jovem jornalista como parte de uma expedição de pesquisa se encontra em um misterioso Mundo Perdido habitado por dinossauros e tribos em guerra de índios e macacos.

O jovem irlandês Eduard Dan Melone, funcionário da edição londrina do Daily Gazette, está apaixonado pela encantadora Gladys Hunterton. Ele tenta confessar seu amor, mas ela frustra essa tentativa. A menina sonha em ser uma esposa, uma companheira fiel e uma pessoa afim de um herói famoso, de modo que o brilho de sua glória caia sobre ela também. Gladys declara que ele dará sua mão e coração apenas a um homem assim.

Tendo decidido certamente realizar um feito notável, Melone vai ao editor do departamento "Últimas Notícias" com um pedido para atribuir a ele uma tarefa associada a "aventuras e perigos". Depois de pensar, o editor convida Melone a expor um “munchausen moderno e charlatão” e envia o jornalista ao professor George Edward Challenger. Algum tempo atrás, um professor trouxe evidências da América do Sul que confirmam que animais pré-históricos ainda existem. A comunidade científica reconheceu essa evidência como falsificada, o que irritou terrivelmente Challenger. Desde então, o professor atacou violentamente qualquer um que cruze o limiar de sua casa. Challenger odeia especialmente jornalistas.

Apresentando-se como um aspirante a naturalista, Melone envia uma carta ao professor do endereço da revista Nature, na qual ele pede uma reunião. Logo uma carta de convite chega, e Melone vai para Challenger. O professor, um homem de baixa estatura com ombros muito poderosos, uma postura magnífica, uma cabeça enorme, uma voz baixa e ecoante e uma barba quadrada azul-preta, expõe muito rapidamente o naturalista imaginário. Há uma briga entre ele e Melone. Ele chega à polícia, mas o jornalista se recusa a cobrar Challenger. Tendo visto no comportamento do jornalista "alguns sinais de integridade", o professor muda sua raiva pela misericórdia e mostra as evidências trazidas por ele da Amazônia.

Viajando pelos afluentes da Amazônia, Challenger acabou na aldeia dos índios Kukama, onde um homem branco, o artista americano Maple White, acabara de morrer. Entre seus pertences, o professor descobriu um álbum com imagens de um platô e um dinossauro incomuns, como se tirados da natureza. Com a ajuda dos índios, Challenger encontrou esse platô. Ele não conseguiu escalar os penhascos íngremes, mas fotografou um pterodátilo sentado em uma árvore e trouxe parte de sua asa e um enorme osso de dinossauro. Infelizmente, a caminho de casa, o barco de Challenger virou, as fotos foram irremediavelmente danificadas e os ossos foram reconhecidos como uma farsa. Segundo o professor, esse platô isolado surgiu devido à atividade vulcânica muitos milênios atrás, durante o período jurássico, de modo que os animais pré-históricos vivem lá até hoje.

Tendo finalmente convencido Melone de sua descoberta, Challenger o convida para uma palestra no Instituto Zoológico, da qual ele pretende participar. Em uma palestra sobre a origem da fauna terrestre, o professor questiona as palavras do professor que animais pré-históricos morreram há muito tempo. Challenger então se oferece para verificar a validade de suas palavras e enviar uma nova expedição à Amazônia. O professor de anatomia comparada Summerly, "um homem alto e biliar", é chamado a participar. Ele exige que Challenger coordene o misterioso platô, mas o professor quer que os jovens se juntem à expedição, porque "a jornada será repleta de muitas dificuldades e perigos". Percebendo que ele tem a chance de se tornar um herói e conquistar o coração de Gladys, Melone dá um pulo, mas ele está à frente do alto e avermelhado Lord John Roxton, um famoso atleta, viajante e caçador. Challenger leva os dois em uma expedição.

Após a palestra, Roxton convida Melone para se conhecer melhor. Ele dá um bom rifle ao jornalista e conta que ele já esteve na América do Sul. O senhor lutou com os comerciantes de escravos peruanos, protegendo os camponeses locais, pelos quais recebeu o apelido de "Praia de Deus".

Tendo se comprometido a enviar relatórios regulares de viagem ao jornal, Melone parte em uma jornada. Os viajantes veem o professor Challenger apenas no píer, antes de enviar o navio, onde ele lhes dá um envelope com coordenadas e exige abri-lo na chegada à cidade de Manaos, na Amazônia, em um determinado dia e hora. A partir daí, a narrativa assume a forma de relatos de Edward Melone.

Substituindo o barco oceânico no rio, a expedição chega à cidade de Manaos, no alto Amazonas. Apesar da idade, o professor Summerly é um viajante muito resistente. Ele está convencido de que "Challenger é um charlatão de água pura". Lord John, por sua vez, acredita na conveniência da expedição e desfruta de uma jornada pela sua amada Amazônia. Esperando o prazo estabelecido por Challenger, os viajantes contratam carregadores: o gigante negro Sambo, dois mestiços e três índios bolivianos. Um dos mestiços, Gomez, fala inglês. Foi seu Sambo quem uma vez foi pego ouvindo as conversas dos viajantes.

Finalmente, chega a hora de abrir a carta da Challenger, mas no envelope aparece apenas uma folha de papel em branco que, segundo Summerly, confirmou a fraude. Neste momento, no limiar da fazenda, onde os viajantes pararam, o próprio professor aparece. Dessa maneira original, Challenger se junta à expedição e a lidera.

Depois de fazer uma viagem de três dias em um barco a vapor pela Amazônia, os viajantes pousam em uma vila indiana. Challenger retira da promessa da expedição manter em segredo as coordenadas geográficas do local para onde estão indo. O professor contrata dois ônibus nativos americanos, nos quais a expedição sobe o afluente da Amazônia, acompanhada por um barulho de tambores nativos: isso significa que os viajantes entraram no território proibido. Todo esse tempo, os professores têm discutido sobre qualquer coisa e se comportam como crianças grandes.

Finalmente, o Challenger leva os satélites para o canal reed. Três dias depois, o duto é raso e os viajantes vão a pé. Dez dias depois, tendo superado o atoleiro, as montanhas e os infindáveis ​​matagais de bambu, a expedição montou um acampamento no sopé das rochas vermelhas do platô capturadas no mapa de White Maple. Perto do platô, fica um penhasco solitário, no qual Challenger viu um pterodátilo. De manhã, os satélites decidem dar a volta no planalto para encontrar o caminho ao longo do qual o artista superou falésias inexpugnáveis.

No caminho, eles tropeçam em um acampamento abandonado e encontram os marcos que Maple White marcou seu caminho. Em densos matagais de bambu, os viajantes encontram o esqueleto de um homem de raça branca que alguém jogou do alto de um platô. A julgar pelos restos de pertences pessoais, este é um americano, o companheiro do artista, sobre quem Challenger ouviu. Marco Marcos brancos levam à caverna. Uma vez havia uma passagem para o platô da caverna, mas agora está cheia de pedras. Viajantes frustrados deixam a caverna e são atacados - são apedrejados. Naquela mesma noite, um monstro atacou o acampamento em que Summerly, espantado, reconheceu o pterodátilo. O cientista pede desculpas ao seu colega.

Seis dias depois, os amigos completam um passeio pela cordilheira, sem encontrar um lugar conveniente para escalar. Depois de um pouco de reflexão, Challenger encontra uma saída. Ele sobe em um penhasco, nivelado com um platô. Uma faia poderosa cresce à beira de um penhasco. Os viajantes o cortaram com um machado, e uma árvore cai sobre o abismo, formando uma ponte. Assim que os quatro viajantes atravessam o platô, Gomez, mestiço, joga a árvore para cair - então vinga seu dono de irmão-escravo, que foi morto por lorde John. Gomez não se alegra em vingança por muito tempo - Lord John atira nele com um tiro certeiro. O segundo mestiço é morto pelo fiel Sambo, e os índios assustados se dispersam. Então o homem negro sobe em um penhasco e envia provisões e equipamentos a seus amigos, e ele permanece no acampamento aos pés das rochas. Os viajantes são prisioneiros de um platô inexpugnável.

Eles montam acampamento sob uma enorme árvore de gingko, envolvem-na com galhos espinhosos e chamam o platô pelo nome de seu descobridor, o pintor White Maple. De manhã, os amigos começam a explorar os arredores do acampamento e logo encontram uma família de iguanodontes. Passando por uma floresta densa, eles encontram uma cavidade profunda e nela - uma colônia de pterodátilos. O professor Challenger, inadvertidamente, atrai a atenção deles, e criaturas fétidas atacam os pesquisadores. Lord John tem que disparar uma arma, mas os pterodáctilos ainda conseguem ferir três viajantes. Retornando ao campo bastante danificados, descobrem que alguém esteve aqui. Uma criatura desconhecida entrou na cerca, descendo da árvore de gingko e fez uma bagunça no acampamento.

Picadas de pterodátilo são venenosas. Amigos passam o dia todo no acampamento, e parece a Melown que eles estão sendo vigiados. Lorde John não para de pensar na argila azul que notou no ninho de criaturas voadoras. À noite, um monstro atacará o acampamento, parecendo um sapo gigante com enormes presas. Armado com uma tocha acesa, Lord John afasta o monstro da cerca. Ele não quer atirar - ele tem medo do barulho para atrair alguém mais perigoso. A partir deste momento, os viajantes não vão para a cama sem segurança. De manhã, acontece que o dinossauro predador que os atacou rasgou o iguanodonte. Examinando os restos, os pesquisadores notam uma mancha incompreensível de asfalto cinza na pele. Os viajantes percebem os mesmos patches em outros iguanodontes.

À tarde, Summerly levanta a questão de retornar à Inglaterra, mas Challenger se recusa a voltar para casa sem um mapa do Maple White Country. Pode levar meses para explorar o platô, mas Melone encontra uma solução. Ele sobe em uma árvore de gingko, uma das mais altas de um platô. Subindo ao topo da árvore, o jornalista tropeça em uma criatura com um rosto quase humano que está escapando rapidamente. Do alto de Melown, você pode ver quase todo o país com um grande lago no centro. Atrás do lago, você pode ver uma cadeia de falésias avermelhadas com buracos em cavernas. Um jornalista faz um esboço de um mapa. Os professores permitem que o jovem nomeie o lago, e Melone o chama de "Lago Gladys".

Animado com o sucesso, Melone não consegue adormecer. Ele decide ir sozinho ao lago e explorar a cordilheira com cavernas. Uma vez na floresta noturna, o jornalista fica assustado, mas segue em frente por pura obstinação. Ao chegar ao lago, Melone descobre que as entradas das cavernas são iluminadas por fogueiras, "que apenas uma mão humana poderia acender". No lago, o jovem vê muitas criaturas incomuns, e entre elas - um dinossauro pintado por Maple White. No caminho de volta, o jornalista é assombrado por um monstro parecido com um sapo. Fugindo de um predador, ele cai em um poço de armadilha, claramente cavado por um homem. Mal saindo do poço, Melone vai para o acampamento e de repente ouve um tiro. Ele acha que seus amigos estão procurando por ele, mas, tendo chegado ao local, ele encontra o acampamento devastado e vazio.

Apressando-se para a beira do platô, Melone vê que um dos índios retornou e pede ao fiel Sambo que o envie para ajudá-lo à aldeia natal mais próxima. Durante o resto do dia, Melone procura, sem sucesso, por amigos desaparecidos, e depois se instala para passar uma noite em um campo vazio. De manhã cedo, lorde John o acorda, todo arranhado, com roupas rasgadas. Ele pega uma arma, provisões e leva Melone para longe do acampamento, em matas densas e pontiagudas. Escondendo, Lord John nos diz que os homens-macacos atacaram o campo e queriam matá-los, mas, felizmente, o professor Challenger era surpreendentemente semelhante ao líder da tribo homem-macaco. O líder levou o professor para parentes, e o resto dos animais amarrados e arrastados para a aldeia. Logo, vários índios de nascimento baixo foram trazidos para lá. Os macacos-homem os levaram ao local perto do penhasco e, um após o outro, os jogaram no chão. Aparentemente, esse era o ritual habitual. O professor Challenger estava livre para se deslocar pela vila. Ele enfraqueceu os laços de lorde Roxton e conseguiu escapar. Lorde John teme que os homens-macacos sacrifiquem Summerly.

Melone e Lord John têm tempo a tempo. Depois de devastar as fileiras dos macacos humanos, eles salvam não apenas os professores, mas também os índios sobreviventes. Tendo tirado as armas e os alimentos restantes do acampamento, eles se refugiam no mato, onde passam a noite. De manhã, os macacos humanos encontram seu refúgio, um dos animais ataca Melown e os amigos novamente precisam escapar. Um dos índios é filho de um líder. Ele leva amigos para as cavernas onde sua tribo vive. Os viajantes são recebidos com honra e os sinais são solicitados para ajudar a lidar com a tribo humano-macaco. Na manhã seguinte, guerreiros nativos americanos marcham, usando armas de fogo, viajantes reprimem os macacos e as fêmeas e os filhotes são levados à escravidão.

Após a batalha, os viajantes se tornam convidados de honra da tribo indiana. Os índios respondem a pedidos para mostrar o caminho para o mundo exterior - eles não querem deixar ir estranhos com armas maravilhosas. Por algum tempo, os viajantes moram perto do lago, observando animais sem precedentes e comendo carne de iguanodonte, que serve os índios como animais domésticos. Descobriu-se que manchas de asfalto na pele de lagartos são uma espécie de estigma.

Amigos esperam a ajuda de Sambo, que já pediu ajuda. Challenger, enquanto isso, encontra um gêiser com gás inflamável e tenta construir um balão, e Lorde John, colocando algo como uma cesta de vime, visita um ninho de pterodátilos. Ele ainda está interessado em argila azul.

Os viajantes não têm tempo para recorrer à invenção do Challenger. O filho do líder não quer manter as pessoas que salvaram a tribo, e lhes dá um plano para uma das cavernas. Amigos a exploram e encontram uma saída do platô. À noite, eles deixam Meple-White Country, levando consigo uma carga pesada. Nesse momento, chega a ajuda prometida por Sambo.

Chegando em Londres, os professores falam em uma reunião do Instituto Zoológico, onde são novamente ridicularizados, e as fotos trazidas de um platô são chamadas de falsificações. No entanto, desta vez, Challenger tem mais evidências pesadas. Uma enorme caixa com um pterodátilo capturado por Lord John é trazida para o salão. O lagarto começa a voar pela sala, as pessoas se dispersam em pânico e o animal voa pela janela. No dia seguinte, ele é visto voando através do Atlântico. Professor Challenger se torna um triunfo.

Melone chega a Gladys, contando com reciprocidade, e descobre que é casada com um "pequeno sujeito avermelhado". O jornalista está interessado no feito que esse homem realizou para conquistar o braço e o coração dos inexpugnáveis ​​Gladys. Aconteceu que ela se tornou esposa de um escritor comum de um cartório.

À noite, os amigos se reúnem em lorde John, e ele mostra uma caixa cheia de diamantes em bruto. Ele não estava em vão interessado em argila azul - é essa argila que acompanha os depósitos de diamantes em Kimberley. Lord John divide os diamantes igualmente. Em troca, ele quer organizar uma segunda expedição ao Mundo Perdido, e Melone decide se juntar a ele.